乾敏郎「感情とはそもそも何なのか」

本書では、以降、感情と脳の部位（偏桃体や島など）との関係がかなり詳しく書かれているのだが、門外漢の私には理解できないところが多々ある。主観的感情を作り上げるのは脳の島（とくに前島）と呼ばれる部分であり、外界の対象物に対して感情を誘発させるのは、偏桃体と呼ばれる部位のようだ。

本書では、「自由エネルギー原理」と呼ばれる仕組みが重要なテーマの一つだ。自由エネルギー原理は、フリストン（Friston）が2005年から2010年の間に、脳の情報処理の統一理論として構築したものである。（これを見ても明らかなように比較的最近の理論（仮説？）のようだ）
自由エネルギー原理の観点から知覚と運動を定義すると、
「知覚とは、感覚信号の予測誤差を最小化するように予測信号を修正することにより、感覚信号が生起した原因を推論すること」であり、
「運動とは、目標となる状態の自己受容感覚を予測信号とし、それが達成されるように反射弓を駆動させること」である。
このように、知覚と運動はいずれも「予測誤差を最小化する」という点が共通しているが、その方法が異なっている。知覚は、（ヘルムホルツの）無意識的推論によって得られ、運動は（フリストンの）能動的推論によって得られる。
ここで、予測誤差を最小化するということは、自由エネルギーを最小化することに相当し、かつ、それは帰納的推論において事後確率を最大化するというベイズ推論に相当するそうだ。
（私を含め一般読者には）専門用語が多くて分かり難いと思うので、感覚信号と知覚について（本書の具体例に沿って）若干補足する。
具体例として目の前の物体を知覚するという行為を考える。私たちが目の前の物体を見るとき、網膜には２次元の像が写る。しかし私たちの脳は物体を３次元で知覚している。
網膜に写る２次元の像が「感覚信号」である。脳はこの感覚信号を入力して、３次元の構造を「推論」している。すなわち、「知覚」とは与えられた情報（感覚信号）から、その原因を推定することだといえる。このとき、事後確率（最終的な３次元構造の推定）が最大になるように推定するそうだ（最大事後確率推定）。
先に記したように、事後確率を最大化するということは、予測誤差を最小化することに相当する。
ここまでの記述を振り返っても明らかなように、本書では感情や知覚（そして運動）の仕組みが、科学的、数学的に論じられているから、正直なところ私のような素人にはなかなか理解できないのである・・・・。
特に、感覚信号から知覚が生ずる仕組みが自由エネルギー原理で説明できることは分かったが、これと感情とのかかわりが良く理解できなかった（興味のある方は本書を当たってください）。

本書には強化学習についての記載がある。これはAI（人工知能）の分野でいう強化学習と似ている（というか、AIの方がこの考え方を援用したのだろうと想像する）。
強化学習は、行動系列のなかから、得られるであろう報酬が最大になるような行動を選択するための学習である。人間の脳では、この学習に「大脳基底ループ」が使われているそうだ。「大脳基底ループ」は７つ存在し、このうち「辺縁系ループ」と呼ばれるものは感情と密接に関係しているそうだ。

さて、本書を読んで感情を科学的に解明する努力がなされていることは理解できるのだが、なんだかすっきりしない。例えば、同じ事件（例えば自然災害）に出くわしても人によって生起する感情には差がある。悲しみの感情ひとつとっても、人によって強度や感じ方は異なるであろう。これは経験（過去に学習した情報、記憶）が個々人で異なるからなのだろうか？
（裏を返せば）感情を想起させる仕組み（アルゴリズム）自体は同じなのだろうか？
感情を生起させる要因には遺伝的な要因は無いのだろうか（繊細な気質だとか・・・）？
・・・
いずれにしろ、身体（外受容感覚）や内臓（内臓感覚）を持たない人工知能（AI）が感情を持つことは（原理的に）なさそうだ。